🔨 build(tooling): 固化 SparkBot 默认硬件测试环境 - #347

这项改动把 SparkBot 的构建、应用分区烧录和硬件测试依赖固定为本机可复现的默认环境。请审核后合并。

Refs #346

Lifecycle

Closed without merge。实际仓库不需要把本地烧录、Python 依赖和硬件测试环境固化为仓库交付内容；后续验收以线上环境测试和实板运行结果为准。

Scope

• 自动按 IDF_PATH、ESP-IDF 6.0.2 和兼容旧路径选择有效工具链。
• 显式 --idf-dir 无效时立即拒绝，避免落到不存在的环境。
• 新增受版本约束的硬件测试依赖清单。

Non-goals

• 不刷写设备，不改 NVS、Wi-Fi、SQLite 或固件业务逻辑。

Verification

• 默认 Python 已导入 serial、esptool、dashscope、websockets、pytest、ruff。
• ESP-IDF 6.0.2 环境加载、idf.py --version、python -m esptool version 通过。
• python3 -m pytest -q tests/python：190 passed，1 skipped。
• ruff check scripts tests/python：通过。
• Provisioning 工具链优先级与无效路径拒绝已有单测覆盖。

Risks and closeout

该实现不进入主干；线上环境和实板测试记录作为后续验收依据。

AI assistance

• Codex 协助定位本机 ESP-IDF 路径、实现和执行验证；作者已核对命令与测试结果。